Die ersten geschichtlichen Informationen über Arcole - seit 1184 eine Landstadt - gehen auf 979 nach Christus zurück. Um die Stadt rivalisieren die Grafen Sanbonifacio und die Ezzelini, die die Festung 1224 dem Erdboden gleichmachen.

Das Städtchen geht dank des Sieges von Napoleon über die Österreicher am 17. November 1796 in die Geschichte ein.